מילסון שיחק ברוב הקריירה שלו בפורטוגל בלייקסוס ובמאריטימו (2019-2022). הוא עבר לרוסיה ב-2022 כשנרכש על ידי ניז'ני וכבש 2 שערים ב-29 הופעות. מילסון הצטרף בפברואר שעבר לקבוצת אנקרגוצ'ו הטורקית, ובמסגרת ההשאלה כבש 5 שערים והוסיף בישול 1 ב-12 הופעות. לקראת פתיחת עונת 2023/24 הצטרף למכבי לאחר שחתם על חוזה לשלוש שנים עם אופציית הארכה בשנה נוספת.