קראנקה שיחק ברוב הקריירה שלו בספרד כשחקן הגנה באתלטיק בילבאו (1993-1997 וב-2002-2006), ריאל מדריד (1997-2002), וקולוראדו ראפידס מה-MLS (2006) כשבנוסף ייצג את הנבחרות הלאומיות של ספרד (עד גיל 21, עד גיל 23, והנבחרת הבוגרת).

לאחר שפרש ממשחק פעיל מונה קראנקה ב-2008 כמאמן נבחרת הנערים של ספרד ושנתיים לאחר מכן הצטרף לריאל מדריד כעוזרו של ז'וזה מוריניו. ב-2013 קראנקה מונה למנג'ר של מידלסברו מהצ'מפיונשיפ והדריך אותה ב-2015 כל הדרך לגמר פלייאוף ההעפלה לפרמייר ליג. לאחר ארבע שנים במידלסברו שכללו העפלה לפרמייר ליג (2015/16), עבר קראנקה לאמן בנוטינגהאם פורסט (2018/19), ברמינגהם סיטי (2020/21), וחזר ב-2022 לספרד כמנג'ר של גרנאדה מהליגה הספרדית הראשונה.

תוצר אקדמיית הנוער של א.ז אלקמאר, לוקאסן ערך את הופעת הבכורה שלו בבוגרים בגיל 19 נגד דורדרכט באוגוסט 2014. שתי עונות אח"כ (2016/17) לוקאסן שיחק במדי אלקמאר נגד מכבי ת"א בשלב הבתים של הליגה האירופית בנתניה (0-0) וב-אפאס סטדיום (1-2).

ביולי 2017 נרכש לוקאסן על ידי פ.ס.ו איינדהובן ולאחר שערך בעונתו הראשונה 25 הופעות בכל המסגרות, הושאל להרטה ברלין (2018/19) ואנדרלכט (2019/20).

בינואר 2021, לוקאסן הצטרף לקאסימפשה הטורקית בהשאלה לחצי שנה וערך 17 הופעות במדי הקבוצה מאיסטנבול. בקיץ חזר לוקאסן לטורקיה והצטרף בעונה שעברה לפתיח קאראגומרק במדיה ערך 21 הופעות, כבש שער 1 והצעיד את המועדון מאיסטנבול למקום ה-8 בטבלה.

לוקאסן שיחק בנבחרות הצעירות של הולנד בגילאים (18, 19, 20 ו-21) וערך סה"כ 19 הופעות בינ"ל.

בספטמבר 2022 הצטרף למכבי כאשר חתם על חוזה לשנתיים.